On va commencer à jouer avec les petites boards Lilygo.
Ne connaissant rien, je met tout en vrac ici.

Ca marche en Python3, c'est pratique, et on va faire un venv pour pas péter notre Os.

mkdir esptool
cd esptool
python3 -m venv
source bin/activate
pip install esptool

Et Zou !

$ esptool.py chip_id
esptool.py v4.8.1
Found 2 serial ports
Serial port /dev/ttyACM1
Connecting....
Detecting chip type... ESP32
Chip is ESP32-PICO-D4 (revision v1.0)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, Embedded Flash, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 98:cd:ac:xx:ha:ha
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Warning: ESP32 has no Chip ID. Reading MAC instead.
MAC: 98:cd:ac:f3:d1:e0
Hard resetting via RTS pin...
(esptool) 

https://meshtastic.org/docs/getting-started/flashing-firmware/esp32/cli-script/